第1075章 遇事不决找舅舅 （1 / 2）

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门关上了。

五个人面面相觑了三秒。然后钱振华第一个站起来，把白大褂的袖子撸到了胳膊肘。

“走吧。实验室见。”

前五天的进展比预期顺利。

拉尔森和赵勇的团队完成了整机的三维数模重建，全部用盘古造物系统完成——拉尔森惊讶于这套软件的响应速度。陈默的通信方案出了第一稿：水声通信做基础链路，保证万米深度下的稳定连接；激光通信做高速通道，用于近距离的视频传输和精密操控。两套系统自动切换，由盘古系统的算力做实时调度。

李建国在红星厂开了一条专线，专门给这个项目备着。

然后，第五天，壳体材料出了问题。

钱振华的团队把钴基复合材料配制成功，浇铸了第一个球形壳体的半壳样件。样件送到红星厂做焊接试验。

李建国亲自上手。

氩弧焊。焊缝在第十二秒开裂。

换了参数。加大热输入。焊缝在第九秒开裂。

换激光焊。功率从2千瓦一路调到8千瓦。焊缝表面看着完整，X光透视一看——内部有密集的气孔和微裂纹。

三种方案全部失败。

李建国蹲在车间地上，对着那三段报废的焊缝抽了半包烟。

消息传到指挥部的时候是第五天晚上的碰头会。钱振华的脸色很难看。他自己比谁都清楚——钴基复合材料的高温强度好，但焊接性差。金属间化合物在焊接热影响区析出，导致脆化开裂。这个问题在航空发动机上不存在，因为发动机叶片是整体铸造的，不需要焊接。但深海壳体必须分体制造、现场焊接。

拉尔森翻着测试报告，说了一句赵勇没有翻译的话——“Maybe we should go back to titanium.”

也许该回退到钛合金。

苏哲在碰头会上听完汇报，看着钱振华。

“钱院士，有没有别的焊接方法？”

钱振华沉默了十几秒。

“电子束焊。”他说话很慢，“真空环境下，高能电子束聚焦到零点几毫米的焊斑上，能量密度是激光的十倍以上。焊接速度快，热影响区极小，理论上可以避免金属间化合物的析出。”

“但是？”

“但是电子束焊必须在真空中进行。球形壳体的直径超过一米六——要做这么大的真空焊接舱，国内没有现成的设备。”

会议室沉了下来。

李建国开口了，嗓子是哑的。“红星厂有一台退役的电子束焊机，八十年代从苏联进口的。焊接舱不够大，但如果把壳体分成四个扇形段，每段单独焊接，最后再拼合——”

“拼合的焊缝怎么办？”赵勇问。

钱振华的眼睛忽然亮了一下。

“梯度过渡层。”

所有人看着他。

“在拼合焊缝的位置，预先用增材制造的方式堆出一层成分渐变的过渡材料——从纯钴基合金逐渐过渡到高韧性镍基合金，再回到钴基。焊接发生在镍基层上。镍基合金的焊接性比钴基好十倍。过渡层的厚度控制在两毫米以内，不会影响整体强度。”

拉尔森听完翻译，愣了好一会儿。然后他翻出一张白纸，开始飞快地画应力分布图。

画到第三张的时候，他抬起头，对赵勇说了一句英语。

赵勇翻译：“他说，这个方案如果可行，比他原来的钛合金设计至少好两代。”

苏哲看了看表。“钱院士，梯度过渡层的制备需要多长时间？”

“给我四十八小时。”

钱振华说完就走了。身后的实验室灯一直亮到第八天早上。

第八天，李建国用那台三十多年前的苏联老焊机，焊出了第一件合格的壳体扇段。X光检测——无裂纹，无气孔。

第九天，四个扇段在红星厂完成拼合。整体壳体送进超高压测试舱。

加压。五百个大气压。一千个。一千二百个。

壳体零形变。

一千五百个大气压——相当于一万五千米深度的水压，比马里亚纳海沟最深处还多三千米。

壳体完好。传感器数据稳定。

拉尔森站在测试舱的观察窗前，两只手插在口袋里，一句话没说。他的眼眶是红的。

第十二天，通信系统出了问题。

陈默的水声-激光混合通信方案在实验室里跑得很好。但搬到造船厂的水池里测试时，激光信号被水中的悬浮颗粒散射，有效通信距离从理论值的五百米缩到了不到八十米。

这在真正的深海环境中是致命的。万米深海的水质比实验室复杂得多——火山灰、浮游生物残骸、矿物微粒，全都是干扰源。

陈默在水池边蹲了六个小时。

晚上的碰头会上，他提出了修改方案：放弃激光通信做主力的思路，改为水声通信全程覆盖，辅以一种新的中继方案——在机器人和母船之间，每隔一千米深度投放一个微型中继浮标，浮标之间用声信号接力传输，最终由水面浮标通过卫星链路上传到盘古系统。

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“带宽呢？”苏哲问。

“裸数据大约每秒五十千比特。不够传视频。但够传指令、传感器数据和低分辨率的声呐图像。机器人的自主决策由本地算法完成，只有异常情况才需要人工介入。”

赵勇接话：“自主算法这边已经完成了基础框架。深海地形导航、避障和目标识别三个核心模块上周跑通了。但训练数据不够——我们没有真正的深海地形数据，只能用合成数据训练。精度未必够。”

苏哲在笔记本上写了两行字，撕下来递给赵勇。“找这个人要数据。”

纸条上写着一个名字和一个电话号码。是苏哲通过海洋地质调查局的关系拿到的——号过去五年积累的深海地形扫描数据，未公开，总量超过八百TB。

赵勇看了一眼号码，没多问，揣进兜里。

第十五天。

原型机的主体在造船厂完成组装。钴基复合材料壳体、钛合金机械臂、水声通信阵列、中继浮标投放系统、自主作业计算单元——所有模块在这一天完成了第一次联调。

下午三点，原型机被吊装进造船厂的深水测试池。

测试池深度三百米，是国内最深的工业测试水体。

三百米。只是万米的三十分之一。但足以验证系统集成是否正常。

原型机入水。